北方股份矿车“大脑”实现完全自主可控

　　2020年开始，中国兵器工业集团北重集团内蒙古北方重型汽车股份有限公司出产的每辆矿车都安装了依托“矿车远程健康诊断服务平台”的智能化中央控制系统，实现了对整车所有部件的远程监控服务。北方股份是目前国内矿车领域最早推出智能化系统平台的企业。

　　自2017年3月，北方股份公司与北京理工大学在智能化信息化系统及其平台方面进行了深入合作，历时4年，终于研制出完全自主知识产权的适合北方股份系列矿车的智能化信息化系统，实现了矿车数字化电气生态平台。

　　北方股份产品研究院电液控制研究所设计工程师、智能平台负责人刘强跟记者介绍道：“此次矿车智能系统的上线，对驾驶员操作的安全性和人机交互感受都有了大幅提升。平台对于车辆每个部件故障的检测可达到实时准确同步，甚至车辆上的一个灯出现故障后台也能同步检测到，对车辆及驾驶员的安全给予最大幅度的保障。还有自动称重系统等功能的加入，也让矿车整体智能化水平得到了充分体现” 。

　　矿车数字化电气生态平台的建立，为矿车智能化信息化电气系统建立设计平台，实现平台化设计，实现系列矿车电气平台一致性、可持续性、通用性等。智能化平台的上线为后期无人驾驶矿车产品搭建了基础平台，后期无人驾驶矿车技术是基于此平台的高级应用。

　　在任何一台可连接互联网的设备上都可以打开这个平台。从打开的平台界面上可以看到，该平台不但可以显示全世界任何地区已安装此系统的矿车的各项大数据，还可以通过车辆编号显示单车车辆实时数据。该数据对矿山开采方来说，是十分有用的。平台智能服务甚至可以延伸到对驾驶员健康状况的监测。智能化平台系统还具有灵活扩展，多点应用的优势，为后期服务的细化提供了选择性。

　　北京理工大学为北方股份矿车使用工况特殊研制的系列中央控制器及其平台，实现北方股份矿车“大脑”完全自主掌握。整个数字化矿车以NHL中央控制器为中心，采用联合开发或选型方式，设计适用于矿车的矿用控制器;NHL中央控制器负责所有系统的输入输出管理;NHL中央控制器是整车的核心，对外相当于矿车的“黑匣子”。

　　该平台采用适合矿车使用工况的7寸液晶信息管理显示器及12.3寸全液晶仪表，在矿车领域首次使用，研制的CAN总线组合双手柄，实现了全CAN总线数字化仪表显示、数字化开关操作及反馈，大幅提升矿车智能化信息化水平。

　　“即使有人入侵系统后台，他也看不懂里面的内容，实现了平台系统的安全性最大化。由于具有完全的自主知识产权，安全自主编程使核心科技掌握在咱们自己手中。”刘强自豪地跟记者介绍道。

　　近年来，北重集团北方股份加快构建以“三智建设”为核心的技术创新能力，推进智能制造，打造智能产品，掌握技术制高点。技术发展共同确定矿车智能化信息化发展路线，为矿车未来智能化信息化发展提供了清晰的技术发展路线。(郭新燕 陈 才)